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全(quan)部產品分(fen)類(lei)
嵌(qian)入式(shi)教學實訓設(she)備

專注高(gao)端嵌入(ru)式(shi)、物聯網(wang)、人工智能(neng)、虛擬仿真實驗室(shi)建設(she)

為您提供從實驗室(shi)規劃布局到(dao)建設(she)再到(dao)投入教學一(yi)站式實驗室(shi)解(jie)決方案(an)
飛控教學系統
FS_QC350A
1.模塊化 飛行控制平臺由飛行控制單元、機載微計算機系統、無刷電機、電子調速器、9通道遙控器、無線數傳等單元構成，通過各個單元的學習，使得開發者能夠真正掌握完整飛行器的組裝、調試、飛行及控制理論的開發過程。 2.多平臺 飛行控制平臺由PX4飛行堆棧的
  • 設備介紹
  • 系統結構
  • 設備項目
設備概述

四軸飛(fei)控教學系統(tong)（FS_QC350A）是(shi)北京華清遠(yuan)見教育科技(ji)有限公司基于PX4開源(yuan)項目(mu)設(she)計(ji)的(de)一款(kuan)高(gao)級自動駕駛飛(fei)行(xing)控制平(ping)臺(tai)，主要針對(dui)于高(gao)校教學和研究的(de)高(gao)級自動駕駛儀系統(tong)。

飛(fei)行(xing)控制平臺(tai)為用戶(hu)提供了一整(zheng)套完整(zheng)的飛(fei)行(xing)器場地(di)搭(da)建、硬(ying)件(jian)結(jie)構(gou)、平臺(tai)組裝(zhuang)、平臺(tai)調試、控制思想、源碼開發(fa)及技術支持等服務，目的在(zai)于為學術、愛好(hao)和工業團體提供一款低成本高性能的高端的自(zi)駕儀。

飛行(xing)(xing)器(qi)的靈魂，是(shi)運行(xing)(xing)在硬件之(zhi)上的高級自動駕駛儀(yi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)。飛行(xing)(xing)控制(zhi)平臺采用PX4飛行(xing)(xing)堆棧的標(biao)準微(wei)控制(zhi)器(qi)平臺（Pixhawk）。它在NuttX 操作系(xi)統(tong)(tong)(tong)上運行(xing)(xing) PX4 中間件。這套(tao)系(xi)統(tong)(tong)(tong)對(dui)各種硬件進行(xing)(xing)了驅動優化，更加高效(xiao)和(he)節能。系(xi)統(tong)(tong)(tong)中整合了無人(ren)機所(suo)使(shi)用的各類算和(he)控制(zhi)接口。整個軟件系(xi)統(tong)(tong)(tong)可以(yi)通過USB口進行(xing)(xing)升級。


                                                                                圖1飛行器開箱圖
產品特色

1.模塊化

飛(fei)行(xing)控制(zhi)(zhi)平臺(tai)由飛(fei)行(xing)控制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)元、機載(zai)微計(ji)算機系統、無(wu)刷電機、電子調(diao)速器、9通道遙控器、無(wu)線數傳等(deng)單(dan)(dan)元構成，通過(guo)各個單(dan)(dan)元的(de)學習，使得開發者能夠真正掌握(wo)完整飛(fei)行(xing)器的(de)組裝、調(diao)試、飛(fei)行(xing)及控制(zhi)(zhi)理論的(de)開發過(guo)程。

2.多平臺

飛(fei)(fei)行控制平臺由PX4飛(fei)(fei)行堆棧的(de)(de)標準微控制器平臺（Pixhawk）與機載微計(ji)算機系(xi)(xi)統(tong)構成，Pixhawk是在NuttX 操作系(xi)(xi)統(tong)上運行 PX4 中間件(jian)。開發者(zhe)可(ke)以在該(gai)平臺上學習(xi)復雜(za)的(de)(de)飛(fei)(fei)行控制算法；可(ke)選配的(de)(de)機載微計(ji)算機系(xi)(xi)統(tong)面向(xiang)嵌(qian)入(ru)式、物聯網(wang)等(deng)方向(xiang)的(de)(de)OpenWRT、OpenCV平臺的(de)(de)教研。

3.開放性

飛行控制平(ping)臺軟(ruan)件、硬件均為開(kai)放型結構，客戶(hu)可根據自己的需求(qiu)來擴展(zhan)和二次開(kai)發，所有的代碼、系統、算法全部開(kai)源。

4.適應范圍廣泛

配套完整的實驗(yan)例(li)程、指導資料以及(ji)完善的技術(shu)支持(chi)，適(shi)應于本科(ke)或高職(zhi)教學使(shi)用(yong)，也可用(yong)于研究生做課題的科(ke)研平臺。

系統結構圖

飛行(xing)控(kong)制(zhi)平(ping)臺集(ji)成多種飛行(xing)控(kong)制(zhi)算法，擁有故障(zhang)保(bao)護、自動平(ping)穩、定(ding)點定(ding)高懸停、空中平(ping)移旋轉、一(yi)鍵自動降落、一(yi)鍵自動返航(hang)、GPS導航(hang)任(ren)務等功能。


                                                                                     圖2飛行器算法示意圖
綜合項目案例介紹
飛控教學系統
FS_QC350A

1.模(mo)塊化(hua) 飛行控(kong)制(zhi)平(ping)臺由飛行控(kong)制(zhi)單元(yuan)、機載(zai)微計算機系統(tong)、無刷電機、電子調(diao)速器(qi)、9通道遙控(kong)器(qi)、無線數傳等單元(yuan)構成，通過各個(ge)單元(yuan)的(de)學習(xi)，使得(de)開(kai)發者能(neng)夠真正掌握完(wan)整(zheng)飛行器(qi)的(de)組裝、調(diao)試、飛行及(ji)控(kong)制(zhi)理論的(de)開(kai)發過程(cheng)。 2.多平(ping)臺 飛行控(kong)制(zhi)平(ping)臺由PX4飛行堆棧的(de)