麻豆传媒,成人免费毛片内射美女,妇乱子伦毛片视频,性生交裸片免费看,大码老熟女XX

全部產品分類
行業(ye)應(ying)用老版本

專注高端嵌入(ru)式、物聯(lian)網、人(ren)工智能、虛(xu)擬仿真實(shi)驗(yan)室建(jian)設

為您提(ti)供(gong)從(cong)實驗(yan)室(shi)規劃布局到建設再到投入教學一站式實驗(yan)室(shi)解決方案(an)
全向車型搬運機器人
FS_ARMCar
平臺包含一個帶機械臂的全向車型機器人以及實訓應用場地，可用于高校嵌入式教學、院校技能競賽等場合。
  • 設備介紹
  • 系統結構
  • 設備項目
設備概述

全向車型搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(FS_ARMCar)是北京華清遠見教(jiao)育科(ke)技(ji)有限公司推出的針(zhen)對于高(gao)校教(jiao)學(xue)和研究的智能化全向移(yi)動平臺。該平臺包含一個帶機(ji)(ji)械臂的全向車型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)以及(ji)實訓(xun)應用(yong)場(chang)地，可用(yong)于高(gao)校嵌入式教(jiao)學(xue)、院校技(ji)能競賽等場(chang)合(he)。

產品特色

1.模塊化

FS_ARMCar由鋁合金連(lian)接(jie)件、驅動模組、核(he)心控制模組、機(ji)械臂、機(ji)器視覺(jue)單元以及動力模組構成(cheng)，模組之(zhi)間(jian)通過(guo)鋁柱(zhu)、手擰螺絲(si)與螺母進行組裝。

2.多平臺

FS_ARMCar底層(ceng)機構與驅動部分支持(chi)多平(ping)臺接入。Cortex-M4核心單(dan)元(yuan)負責(ze)整體控制與調度，主(zhu)要開發語(yu)言為C/C++。機器(qi)視(shi)覺(jue)識別(bie)單(dan)元(yuan)負責(ze)圖像采集(ji)與分析，內涵(han)豐富接口，主(zhu)要開發語(yu)言為MicroPython，機器(qi)視(shi)覺(jue)識別(bie)單(dan)元(yuan)降(jiang)低了(le)機器(qi)視(shi)覺(jue)相關(guan)的開發難度，通過MicroPython語(yu)言能(neng)夠(gou)快速搭建應用。

3.趣味性

FS_ARMCar搭載的(de)機(ji)械臂、全向(xiang)移動平(ping)臺以(yi)及機(ji)器視(shi)(shi)覺識別(bie)單(dan)元可完(wan)成嵌入式(shi)機(ji)器人相關的(de)部(bu)分學習(xi)，極大的(de)降低開(kai)發(fa)難度，適應單(dan)片機(ji)開(kai)發(fa)、自動控(kong)制、機(ji)器視(shi)(shi)覺以(yi)及初級人工(gong)智能的(de)相關學習(xi)。通過機(ji)器人相關的(de)組件調動開(kai)發(fa)者的(de)熱情，更好(hao)的(de)理解機(ji)器人課程。

4.開放性

FS_ARMCar系統軟件、硬件均(jun)為開(kai)放型結(jie)構，客戶可(ke)根據自己的需(xu)求來擴(kuo)展和二次開(kai)發，所有的代碼(ma)、系統、算法全(quan)部開(kai)源。

5.智能化

FS_ARMCar通(tong)過全向移動平臺、傳感器、6自由(you)度(du)機(ji)(ji)械臂以及(ji)機(ji)(ji)器視覺識(shi)(shi)別單元，可完成顏色識(shi)(shi)別、條形碼識(shi)(shi)別、形狀識(shi)(shi)別等(deng)相關的追蹤、抓取(qu)與(yu)搬運。

6.適應范圍廣泛(fan)

配(pei)套完整(zheng)的例(li)程開發、指導資(zi)料、智能(neng)機器人(ren)所(suo)需要的所(suo)有傳感(gan)器和開發文檔，適應于(yu)本科、高(gao)職教學使用，也(ye)可用于(yu)研究生做(zuo)課(ke)題(ti)的科研平(ping)臺。

系統結構圖
綜合項目案例介紹

1.Cortex-M4開發平臺(tai)實驗

開發(fa)環(huan)境搭(da)建(jian)；STM32CubeMX應用；GPIO輸入輸出實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；SysTick系統滴答實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；UART串口數(shu)據收發(fa)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；通用定時器(qi)計數(shu)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；正交碼盤輸入捕獲實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；PWM直流電機驅動(dong)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；A/D模數(shu)轉換(huan)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；I2C總線驅動(dong)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；SPI串行外設設計；直接存(cun)儲器(qi)訪問(wen)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)（DMA）；FLASH數(shu)據存(cun)儲實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；PID調節控制實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；MPU6050內部DMP固件移植解析；OLED顯(xian)示實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；MPU6050驅動(dong)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；QMC5883L驅動(dong)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；ESP-32S WiFi透(tou)傳(chuan)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)；

2.機器視覺部(bu)分

開(kai)發環境(jing)搭建；Python基礎語(yu)法；點亮LED燈；串口通訊實(shi)(shi)(shi)驗(yan)；人臉(lian)檢(jian)測實(shi)(shi)(shi)驗(yan)；瞳孔識(shi)別(bie)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)；顏(yan)色(se)追蹤(zong)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)；標記追蹤(zong)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)；條(tiao)形碼識(shi)別(bie)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)等等；

3.機械臂(bei)部(bu)分

開發環境搭建(jian)；STM32CubeMX應(ying)用；GPIO輸入輸出實驗(yan)；SysTick系統滴答實驗(yan)；UART串口數據收發實驗(yan)；機械臂(bei)控制實驗(yan)等等；

4.標志物單(dan)元編程(cheng)

開發環境搭建(jian)；STM32CubeMX應用；WiFi模塊AT指令(ling)熟悉；PWM驅動RGB彩燈；

5.Android端實驗

Android開(kai)發環(huan)境搭建(jian)；智能車開(kai)發流程；智能車應用開(kai)發詳解(jie)； 6自由度機械臂控(kong)制；

全向車型搬運機器人
FS_ARMCar

平(ping)臺(tai)包含一個帶機(ji)(ji)械臂的全向車型機(ji)(ji)器人以及實訓應用(yong)場地(di)，可用(yong)于高校嵌(qian)入式教學、院校技能競賽等場合。