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人(ren)(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)AI實(shi)驗箱FS_AIARM是新一代以網絡(luo)計算為基礎的智(zhi)能(neng)系(xi)統，可以模擬工(gong)(gong)業4.0智(zhi)能(neng)制造環境下的工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)分揀工(gong)(gong)作，在 TensorFlow、PaddlePaddle框架下，通過機(ji)器(qi)學習(xi)進行(xing)圖像處理，語(yu)音處理，完成趣味任務挑(tiao)戰，從而幫助(zhu)學生(sheng)掌握人(ren)(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)應用技術。

人工(gong)(gong)智(zhi)能實驗箱由(you)工(gong)(gong)業機械臂、工(gong)(gong)業級USB免驅攝(she)像(xiang)頭、10.1寸高(gao)清顯示屏、嵌入(ru)式(shi)AI控制(zhi)單元、物聯網(wang)一鍵還原節點、嵌入(ru)式(shi)AI運算單元、RFID射頻模塊等組成。集(ji)成Linux、Python、機器學(xue)習、深度學(xue)習系統等運行(xing)環境，滿足(zu)人工(gong)(gong)智(zhi)能視(shi)覺、語言、機器控制(zhi)等算法、硬(ying)件、應(ying)用(yong)的(de)開發和學(xue)習；實現(xian)在線的(de)語音識(shi)(shi)(shi)別、圖(tu)像(xiang)識(shi)(shi)(shi)別、文字識(shi)(shi)(shi)別、人臉識(shi)(shi)(shi)別等等。通過AR增(zeng)強現(xian)實技術實現(xian)圖(tu)像(xiang)識(shi)(shi)(shi)別，創建與(yu)現(xian)實中物體相(xiang)關聯的(de)虛擬模型，實現(xian)虛擬到(dao)現(xian)實的(de)聯動策(ce)略。

1、采(cai)用了人工智能計算機視覺與語音(yin)技術(shu)+嵌入式Linux技術(shu)+物聯(lian)網技術(shu)+機械(xie)臂控制技術(shu)+AR技術(shu)的融(rong)合；

2、同時滿足了“人(ren)工(gong)智(zhi)能+嵌入式”、“人(ren)工(gong)智(zhi)能+物(wu)聯網” 、“人(ren)工(gong)智(zhi)能+機器(qi)人(ren)”的基礎教學需求；

3、設計(ji)了多(duo)個創新教(jiao)學(xue)項目：AI計(ji)算機視覺倉庫(ku)貨物分揀(jian)(jian)、整理；AI語音(yin)機械臂控(kong)制、貨物分揀(jian)(jian)；AR倉庫(ku)貨物分揀(jian)(jian)等；

4、百度(du)AI開(kai)放(fang)平臺調(diao)用，實(shi)現(xian)在線圖像(xiang)識別；

5、視覺攝像(xiang)頭(tou)結合機械(xie)臂，采用了移動偵測目標方式（非固定攝像(xiang)頭(tou)方式）；

6、采用了高性能的人(ren)工智能計算單元(yuan)；

7、設(she)置了全鍵盤，可實(shi)現直(zhi)接在實(shi)驗箱上的(de)Ubuntu系統中進(jin)行應用程(cheng)序開(kai)發；

8、配套設計(ji)了系統的“嵌入式(shi)人(ren)工智能(neng)”課(ke)程體系；

9、配套系統的(de)Python、TensorFlow、PaddlePaddle及人(ren)工智能機器學習(xi)相關理論及應(ying)用(yong)實驗；

10、配套系統的(de)STM32開發(fa)、機械臂開發(fa)以及物聯網技術開發(fa)的(de)相關(guan)理論及應用實(shi)驗；

11、產品榮獲山東(dong)省物聯網協會科(ke)技進步(bu)二等獎(jiang)；

12、物聯網與邊緣(yuan)計算的(de)項目。

1.本地化部署人工(gong)智(zhi)能框架(jia)TensorFlow，實(shi)現計算機視覺+語音(yin)控制+機械臂技(ji)術(shu)+AR技(ji)術(shu)的融合(he)

2.實現(xian)利用百度(du)API進行動(dong)物、水果、蔬菜、logo、漢字、英文的識別，并與機(ji)械臂技術結合(he)，進行分類

3.實現多種網絡的(de)物聯網數據傳輸(shu)

項目一：模擬(ni)垃圾分(fen)類(lei)場(chang)景

項(xiang)目背(bei)景(jing)：垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分(fen)類(lei)在(zai)(zai)(zai)(zai)中(zhong)國如火如荼的(de)(de)(de)(de)進行著，垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分(fen)類(lei)過程(cheng)中(zhong)，關于過期的(de)(de)(de)(de)指甲油是濕(shi)垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)，還是有毒垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)這一(yi)問題難(nan)倒了(le)許多人(ren)。后來，為了(le)幫助人(ren)們(men)解決(jue)垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分(fen)類(lei)的(de)(de)(de)(de)難(nan)題，朗朗上口的(de)(de)(de)(de)歌謠，快速分(fen)辨垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)種(zhong)類(lei)的(de)(de)(de)(de)小程(cheng)序，逐漸出(chu)現(xian)(xian)在(zai)(zai)(zai)(zai)我(wo)們(men)的(de)(de)(de)(de)身邊。當(dang)然，這其中(zhong)也少(shao)(shao)不了(le)人(ren)工智能的(de)(de)(de)(de)身影，近期，可進行垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分(fen)類(lei)的(de)(de)(de)(de)機器人(ren)出(chu)現(xian)(xian)在(zai)(zai)(zai)(zai)工博會的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)場(chang)，將不同種(zhong)類(lei)的(de)(de)(de)(de)垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)放置(zhi)在(zai)(zai)(zai)(zai)履帶上，機械臂(bei)可自動將垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)進行分(fen)類(lei)，投入不同標識的(de)(de)(de)(de)垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)桶(tong)中(zhong)，既減少(shao)(shao)了(le)出(chu)錯(cuo)的(de)(de)(de)(de)概率，又提高了(le)垃(la)(la)(la)(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分(fen)類(lei)的(de)(de)(de)(de)效率。

場景模擬：基(ji)于(yu)百度AI開(kai)放(fang)平臺(tai)作為后臺(tai)服務器，以(yi)機械臂、攝像(xiang)頭、嵌入式處理器為本地執行方，實(shi)現多種物體識(shi)(shi)別的功能，包括：動物識(shi)(shi)別、水果識(shi)(shi)別、蔬菜(cai)識(shi)(shi)別、車標LOGO識(shi)(shi)別、漢字識(shi)(shi)別以(yi)及英文識(shi)(shi)別，并(bing)可(ke)以(yi)進行物品的抓取(qu)和分類。